神奇的上肢机器人—可视化游戏训练，助力儿童康复

神奇的上肢机器人—可视化游戏训练，助力儿童康复

女孩，6岁，幼儿园一班，右侧偏瘫，右上肢关节活动受限（远端明显），肌张力增高，右手抓握姿势异常，精细动作落后。图1A中，孩子在使用镊子夹取物品时，右手手掌屈曲、尺偏、拇指内收等异常姿势较为明显。使用机械臂固定后（肩、肘、腕），孩子右手的抓握压力如图1B和图1C所示。感应手柄时，异常姿势明显改善，可利用右上肢独立完成破碎机游戏训练。

我们先来认识一下上肢机器人吧！

三维上肢多关节训练评估系统由公司与加州大学、芝加哥康复医院联合开发。可用于因中枢神经系统、脊髓、肌肉或骨骼相关疾病而导致上肢功能受限的患者，也可用于儿童的康复。在现场，通过视觉游戏训练，可以提高孩子们的训练积极性，从而提高其功能状态。

与传统康复治疗相比，三维上肢多关节训练评估系统有哪些优势？

1 减肥支持

在整个运动范围内提供恒定的手臂重量支撑，以训练从肩部到手部的整个动力链（肩部屈曲、内收/外展、内旋/外旋、肘部屈曲/伸展、前臂旋前/旋后、腕部掌屈/背屈）我们还可以调节机械臂的关节锁，专门训练孩子较弱的关节活动或力量。

2 激励练习：

以游戏替代形式的功能训练有助于增强视觉表现反馈，而虚拟现实技术的运用可以鼓励孩子通过在虚拟场景中完成预设的项目任务来达到训练效果。

3 提高效率

用智能游戏替代传统训练模式，调动孩子训练积极性，提高治疗效率。

三维上肢多关节训练评估系统适合哪些孩子？

1 中枢神经系统损伤引起的偏瘫

多关节上肢机械臂和压力传感手柄与计算机连接，可以评估上肢各关节的主动运动范围和空间运动轨迹，有助于制定合适的治疗方案。前期可以维持关节的正常活动范围，后期进行孤立的运动练习，可以预防衰老。补偿性运动，支撑重量可根据个人情况设定/调整。训练时可实时调节游戏难度和握力，促进偏瘫侧肢体功能恢复。

2 臂丛神经损伤、上肢骨折

通过对儿童进行个体化评估，可以确定功能活动受限程度，制定合适的运动处方。我们可以针对有限关节进行单关节和多关节的运动范围练习，进行三维空间、抓握功能、上肢协调性和ADL的练习。进行有目标的训练，改善孩子的关节活动范围，增加力量，激发孩子训练的积极性，从而提高治疗效果。

3.感觉统合障碍

在感觉统合训练中，三大感觉系统（触觉、本体感觉和前庭感觉）的感觉辨别能力可以帮助孩子识别所接触物体的形状和质地，选择身体姿势和位置，感知和识别空间方向，并引导孩子。使用适当的力量，控制适当的肢体速度，完成社交活动中的情景行为反应。当孩子感觉辨别能力受损或较差时，往往会出现动作笨拙、四肢不协调、感觉知觉缺失，对方向、速度、距离等辨别能力差，不能准确判断身体的位置，不能理解多个步骤。指令、玩游戏反应迟钝、跟不上同龄孩子等情况，三维上肢多关节训练评价系统采用视觉游戏训练模式，让孩子及时调整位置和方向机器人手臂和手柄传感器通过虚拟场景中的视觉信息输入，区分空间距离，并在正确的时间完成挑战，有助于训练孩子识别、处理和整合有效信息。

4 书写困难

写作是一项复杂的知觉运动任务。良好的写作能力与孩子的注意力、视觉运动、感官知觉和精细的手部动作密切相关。运动书写困难是由精细运动不协调、视觉感知和本体感觉障碍引起的。通常表现为动作笨拙、灵巧性差、字体形状大小不一致、字体位置扭曲不整齐、字迹潦草、书写时手指敲击等。速度慢，长时间书写困难。视觉感知能力与书写速度、准确性以及字体的空间结构密切相关。学龄早期儿童良好的书写表现还需要具备整合视觉感知和视觉运动控制的能力，而三维上肢具有多个关节。训练评估系统利用练习过程中的视觉反馈信息，帮助孩子及时调整运动方向、识别空间距离、控制合适的力量和速度，完成任务挑战。游戏中的协调练习和控笔练习还可以训练孩子的上肢动作协调性和精细的手部控制能力。

上海儿童医院康复科是集医疗、康复、科研、教学于一体的专业科室。成立于1994年，同年被上海市卫生局列为上海市儿童康复中心。注重早期筛查和评估，开展长期发育评估和整体功能评估，开展早期床边康复干预和多学科团队综合治疗。为0-18岁儿童青少年提供粗大运动、精细运动、语言、社交、认知、感觉知觉等多种功能的个体化康复训练。开展的治疗项目包括物理治疗、感觉训练、全方位强化运动、行走姿势矫正、施罗斯体操脊柱训练、悬吊SET系统治疗等；作业治疗、上肢智能机器人；言语训练、吞咽训练；体外反搏、痉挛性肌肉治疗、生物反馈和脑电图治疗。专科门诊包括发育迟缓门诊、感觉统合障碍门诊、社交言语障碍门诊、罕见病门诊、言语障碍门诊、步态与骨关节康复门诊、脑瘫随访门诊等。医疗门诊等

门诊时间

特殊需要诊所：

王宇主任：（泸定路校区）周三上午：8:00-11:00；周五上午：8:00-11:00；

唐亮主任：（泸定路校区）周二上午：8:00-11:00；

（北京西路校区）周三上午：8:00-11:00；

冯金才主任：（泸定路校区）周四上午：8:00-11:00；

专科诊所：

王宇主任：（泸定路校区）周二上午：8:00-11:00；

唐亮主任：（泸定路校区）周四上午：8:00-11:00；

冯金才主任：（泸定路校区）周一上午：8:00-11:00；周三下午：13:00-16:00

（北京西路校区）周五上午：8:00-11:00；

普通科门诊（专科门诊）：

（泸定路校区）周一、周四、周日全天：8:00-11:00； 13:00-16:00

（泸定路校区）周三下午、周五下午：13:00-16:00

门诊地点：上海市儿童医院科教大楼二楼儿童保健科

如何预约：

1.微信预约：关注微信公众号“上海儿童医院互联网医院”>预约挂号>康复科>专家门诊或专科门诊>发育迟缓/感觉统合障碍专科门诊

2、线下预约：门诊大厅及各楼层自助服务机

3.门诊预约：门诊医生工作站