力士乐伺服驱动器故障代码维修及对策

力士乐伺服驱动器故障代码维修及对策

力士乐伺服驱动器故障码修复及对策

错误代码

C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机型号参数 P-0-4014 不正确。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 切换到运行模式时参数无效

(1)检查S-0-0022参数，其中包含所有无效参数，然后更改无效参数； 当使用公式P4时，检测内部参数（02、03版本固件）

对策

电机编码器电路故障，检查三个可能的地方：电机编码器、反馈线和CSB编码器反馈端口。

C0285

确认电机型号和编码器型号（P-0-4014）。 检查三个可能的地方：电机编码器、反馈线和CSB编码器反馈端口。

一些相关编码器故障报警

当参数超出其定义范围时

(2) 检查S-0-0423 参数，其中包含所有无效参数。 如果再次更改无效参数，则会出现此报警。 扭矩过载

（04版固件）；

(3)通常在加载基本参数后，导入备份参数即可解决此问题。

E8260

(1)减小加速度；

(2)增加相应的限值S-0-0082、S-0-0083。 S-0-0092，P-0-109；

(3)优化速度环参数

(4)外接制动电阻

F2026

当直流母线电压值小于P-0-0114定义的值时，驱动器功率单元欠压报警发生，且使能。电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监测电流，当发生此报警时它超出了允许的范围。

(1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压；

(2)驱动器电源单元不能产生直流电，更换HCS电源单元；

(3)检查PLC时序、Ab、AF。

F2077

(1)驱动器功率单元当前霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；

(2)控制单元CSB的电流计算电路有问题。 更换 CSB 控制单元。

F2816

直流母线故障

(1)检查外部380V；

(2)直流母线与外接制动电阻接线；

(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。

F2018

驱动器温度故障

(1)降低环境温度；

(2)检查柜内冷却装置；

(3)清洁变频器内部风扇；

(4)驱动器内部温度传感器故障。 更换HCS电源部分。

F2019 F2022

电机温度报警（S-0-0204为温度限制参数）

(1)检查机械是否卡死，导致电机过载发热；

（2）检查电机至驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动、脱落；

(3)电机温度传感器故障，更换电机；

(4)驱动器温度检测电路故障，更换HCS功率单元。

F2820

制动电阻报警

(1)减小减速度和速度指令值；

(2)更换制动电阻，增大阻值；

(3) HCS-检查外部制动电阻及与驱动器的连接(X6-3、4)；

(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV功率模块。

F2100

Fiash内存访问异常。 每次修改参数时，Fiash都会立即存储，导致内存溢出。

(1) 将S-0-0269参数的bito设置为1；

(2) 使用MMC存储卡。 复位并重新启动或重新建立位置参考点。

F2074

电机当前位置超出编码器监控窗口。 断电时位置与上电后位置偏差过大，超出监控窗口值P-0-0095。

F2048 F2008

电机中的电池电量耗尽

电机类型发生变化、新的参数文件下载到驱动器或驱动器首次上电时，S-0-0141（电机类型）与当前电机相同。

只需更换电机后盖内的电池，直接复位即可。

F8070 F8069

外部24V故障，内部-15V直流故障，内部有+24V转-15V电路，故障或内部集成芯片短路。

检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB

F8060

过流报警，驱动器内部电流超过最大允许电流且制动电阻过流。

如果大功率管没有问题，则说明驱动器的电流检测电路有问题，需要更换。

(1)减小减速度和速度指令值；

(2)更换制动电阻，增大阻值；

(3) HCS-检查外部制动电阻及与驱动器的连接(X6-3、4)；

(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。

F8838 F8102

驱动硬件不匹配，检查版本，HCS电源单元故障，更换。

F8078

测速环报警

(1)电机电源线相序接反；

(2)速度环参数优化；

（3）由于用户自行拆装电机编码器（同步电机用），请送力士乐进行校准；

(4)电机编码器坏，送修并更换编码器；

(5)外部机械过重或卡住；

F4001

光缆环型通讯错误、光缆环型通讯同步错误、电机编码器信号弱

(1)检查光缆及光缆卡连接器；

(2)更换CSB控制单元；

电机编码器电路故障，检查三个可能的地方：电机编码器、反馈线和CSB编码器反馈端口。

F8022

“bb”无法切换（无法整流产生DC）。 切换到“Ab”P0或P1，但P2不能切换。 BB 显示错误。 光缆环网通讯故障。

检查外部380V。 如果确认有输入，则需要更换HCS电源单元。

(1)检查光缆及光缆卡连接器；

(2)更换CSB控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”

”