如何在Android智能手机中使用加速度传感器找到位移距离？

如何在Android智能手机中使用加速度传感器找到位移距离？

大师教程整理的这篇文章主要介绍了如何在智能手机中使用加速度传感器求出位移距离？ ，老大教程老大觉得挺好的，现在分享给大家，也给大家一个参考。

我有一部智能手机，其中包含加速计传感器、指南针传感器和陀螺仪传感器。 我想用这个传感器计算位移距离。

我尝试过基本方法是

final veLocity = initial veLocity + ( acceleration * time taken)
distance = time taken * speed

但我无法得到正确的位移。 每次我尝试相同的位移时，都会得到不同的结果。

解决方案：

您可能正在寻找的方程是：

VeLocity = (Gravity*Acceleration)/(2*PI*freq)

使用该方程的正确单位（公制）是

Gravity = mm/s squared = 9806.65
Acceleration = average acceleration over 1 second
Frequency = Hz (of the acceleration waveform over 1 second)

例如，如果您从加速度计的所有 3 个轴收集数据，您将执行以下操作来获取 3D 空间中的加速度波形（原始值）：

inputArraY[i] = sqrt(X*X + Y*Y + Z*z);

收集数据后，只需使用您应该收集的波形中的样本数（如果两个值之间有 1 毫秒的延迟，则只能使用 1000 个值）。

将这些值相加并除以样本数即可得出平均值（如果加速度计数据为负，您可能需要将所有值设为正），您可以在求平均值之前使用此算法来执行此操作。

for(i = 0; i < 1000; i++){
    if(inputArraY[i] < 0){
        inputArraY[i] = inputArraY[i] - (inputArraY[i]*2);
    }
}

获得加速度平均输出后，需要执行上述公式。

static double PI = 3.1415926535897932384626433832795;
static double gravity = 9806.65;
double Accel2mms(double accel, double freq){
    double result = 0;
    result = (gravity*accel)/(2*PI*freq);
    return result;
}

例如，高尔夫挥杆的平均加速度为 1 秒 3 gs：

注意：此计算基于正弦波形，因此频率将代表加速度计的物理运动，而不是采样率的频率

Accel2mms(3, 1);

1 秒内 3 gs，频率 1（沿一个方向摆动 1 次）= 4682. mm/s 或 4.7 米。

希望这是你想要的。

请记住，此计算基于正弦波形，但适合基于单个运动（频率 1）的计算，因此可能不准确。 但理论上它应该有效。

老板总结

以上就是大师为您收集的教程。 如何利用智能手机中的加速度传感器求出位移距离？ 所有内容，希望本文能够帮助您解决如何使用智能手机中的加速度传感器找到位移距离？ 程序开发遇到的问题。

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