强烈推荐：树莓派为你自动打开车库门!

强烈推荐：树莓派为你自动打开车库门!

树莓派 A 型

杜邦线和面包板

树莓派电源

伟大的！

本文将为您详细讲解用 Pi搭建的自动车库门控制系统，可以用智能手机控制！ 在这个项目完成之前，我想把我的想法发表出来与大家分享。 这是我的第一个智能硬件项目描述。 我相信其中肯定有一些错误，所以当你发现它时，请告诉我！

项目概况：

我们要做的是将 Pi 变成一个小型网络服务器。 当您从您选择的浏览器访问网络服务器时，您将看到一个通过继电器触发车库门的按钮。 我们将一个非常基本的电路连接到 Pi 的 GPIO 引脚，并上传一个触发该电路的网站。 当继电器被触发时，它会关闭与车库电机连接的电路并打开车库。

为什么有人会这样做？

好吧，我的车库开门器坏了，这比更换另一个系统便宜。 但是，作为附加组件，您可以连接额外的传感器，并能够确保您的车库远程关闭（当然，如果您打算这样做）

采购清单：

由于我不喜欢浪费（实际上是因为我没有钱而且很穷），所以我尽量将成本降至最低。 所有材料都可以在线购买。

1.) Pi-模型 A

2.) 无线网络

3.) 电源

4.) 5v 继电器

您还需要一张 2GB+ 的 SD 卡和一些电线，幸运的是我手头有这些！

第 1 步：安装和优化（出于我们的目的）

第一步是将操作系统安装到 rpi 上。 我喜欢有额外的 2GB，所以我使用了一个较小的版本。 我使用的图像可以在这里找到：

////

有关在树莓派上安装系统和其他镜像的信息，可以参考这个网站：/。

上，我曾经将存储卡格式化为fat32并刻录img。

安装操作系统后，插入USB键盘并将 Pi连接到显示器。 假设您使用的是 rasp- 将在首次启动时自动运行。 你应该使用这个工具来扩展SD卡并启用ssh（我相信它在新版本的高级菜单下）

安装img后，我还删除了GUI以释放一些空间。 （如果您有大 SD，则可以跳过此操作。）要执行此类型，请使用以下命令

$ sudo apt-get --purge x11-

$ sudo apt-get

这将删除所有依赖于 X11 的软件包，这几乎都是 GUI。

这是针对高手的一个很好的指南：

第 2 步：通过命令行设置 Wifi

下一步是从命令行设置 wifi。 这将使我们能够通过 ssh 远程控制 pi。

这是详细的操作指南：

//如何在您的--pi-via-the--line上设置wi-fi/

由于我们使用的型号A只有一个USB接口，因此需要使用键盘进行相关设置。 关闭 pi，插入 Wifi 适配器，然后开始备份。

关闭树莓派的命令是：sudo -h 0

如果一切顺利，设置完成并重新启动后，路由器将向 Pi 分配一个 IP 地址。 此时可以通过将 pi 连接到 hdmi 监视器并查看启动日志，或者登录路由器并查看 DHCP 表来找到此 IP 地址。

第三步：软件安装

现在我们已经设置了 WiFi。 接下来我们需要下载必要的软件并将其安装到我们的 Pi 上。 由于USB端口被WiFi模块占用，我们将通过SSH下载并安装软件。 如果您使用的是 操作系统，请打开终端并输入 ssh pi@[ Pi IP 地址]。 如果您使用的是系统，可以下载Putty。 在 macOS 上，您还可以在终端中执行 ssh。 同样， Pi 的默认密码是。

登录后，下载、编译并安装Wring Pi。 该软件允许我们控制 Pi 上的 GPIO 引脚。 这是分步指南：

/-和-/

安装完Wring Pi后，我们还要安装PHP，命令如下：

$ sudo apt-get

$ sudo apt-get php5 -mod-php5

完成后，我们就有了自己的网络服务器。 您可以通过在浏览器中输入 PI 的 IP 地址来验证它。 您应该会看到“它有效！” 在默认网站上。 这表明安装完成。

第四步：上传车库门开启网站

现在我们已经有了一个可用的网络服务器，我们将向其上传一个网站。 我创建了一个非常基本的继电器，它将触发我们将在下一步中连接的继电器。

有两种方法可以做到这一点：

/ORIG/FAO/O1ZT//.zip

从链接下载 .zip 到您的桌面。 打开终端并输入以下命令：

$ ssh pi@[你的 PI 的 IP]

$ sudo rm /var/www/index.html

$ sudo chown pi:root /var/www

$退出

$ cd ~/

$ scp .zip pi@[您的 PI 的 IP]:/var/www

$ ssh pi@[你的 PI 的 IP]

$ cd /var/www

$解压缩.zip

$rm.zip

其他系统

下载。 使用 Putty 或其他 ssh 终端：

$ ssh pi@[你的 PI 的 IP]

$ sudo chown -R pi:root /var/www

开始。 使用以下命令登录树莓派：

主机：sftp://[您的 PI 的 IP]

:pi

:

接下来，将所有解压的 .zip 文件上传到 /var/www。

同时删除系统中的index.html。

一些技术说明（对于感兴趣的人）：

当用户按下按钮时，该网站使用自助发布（通过 AJAX）。 我这样做，如果您刷新页面，它不会触发您的车库打开。

如果您使用（或使用最新的开发版本）并将此网站添加到您的主屏幕，它应该像没有浏览器的应用程序一样运行。 （仅适用于您家中的 wifi）

第 5 步：将线路连接到 PI

现在到了有趣的部分 - 我们将继电器连接到 pi！ 对于我提供的代码（步骤 4 和 6），我使用了 GPIO 引脚 7。您可以使用任何您想要的，但请务必更改代码。

下面是一个图表，我的有线 pi 用扎带安装在纸板上。 我使用旧的软盘带状电缆轻松测试端口并连接它。

第6步：创建启动服务

这一步非常重要。

这就是大多数继电器（包括我购买的继电器）的工作原理——当信号打开时，电路保持闭合状态。 当信号关闭时，电路导通。 那么，如果你的圆周率断电会发生什么？ 大多数继电器都有一个安全机制，可以在断电时保持电路闭合。 当 pi（以及随后的继电器）恢复电源时，但在 pi 完成启动以打开需要关闭电路的信号之前，会出现问题。 早上醒来，车库开着，可能还会认识一些新朋友！

经过一些实验我发现了一个简单的方法。 我发现我的继电器实际上不会初始化，直到通过以下命令设置 GPIO 引脚模式：GPIO 模式 7 输出。 另外，我发现，在设置GPIO模式之前，将GPIO引脚设置为ON（gpio write 7 1），继电器在初始化后将保持关闭状态。

为了在启动时运行此初始化，我创建了一个启动脚本：

$ ssh pi@[你的 Pi 的 IP]

$ sudo nano /etc/init.d/

我们来谈谈将内容粘贴到脚本文件中：

#!/bin/bash

# /etc/init.d/

# 当要求时执行

案例“$1”

开始）

回声“中继”

# 打开 7，使继电器保持关闭状态

/usr/local/bin/gpio 写入 7 1

#启动GPIO

/usr/local/bin/gpio 模式 7 输出

;;

停止）

回显“GPIO”

;;

*)

echo“用法：/etc/init.d/{start|stop}”

1号出口

;;

埃萨克

出口0

使文件可执行

$ sudo chmod 777 /etc/init.d/

现在让脚本在 PI 启动时自动运行：

$ sudo -rc.d -f 开始 4

（注：您可以忽略警告“LSB标签”）

你完成了！