快10年了，苹果造车这些年干了些什么？

快10年了，苹果造车这些年干了些什么？

不久前，苹果在网上发布了旗下首款MR耳机Pro，这款“期待已久”的产品终于亮相。 但酝酿了近十年的Apple Car仍然没有任何消息。

一直有传言称，苹果的汽车将是一款自动驾驶汽车，它将采用非常激进的设计，与传统车辆有很大不同。 甚至有人表示，汽车将成为苹果下一个业务重点，并将极大影响公司未来的发展。

2021 年初，有报道称，苹果正在与多家汽车制造商进行接触和谈判，以使 Apple Car 成为现实。 这一消息激起了人们对这款经常被传言的产品的新兴趣，并且这种兴趣一直持续至今。

当然，有许多分析师对苹果即将进入一个全新的行业提出了自己的看法，但也有一些分析师对苹果的时机感到悲观。 虽然一些早期报告显示苹果汽车将于 2024 年投入生产，但分析师警告称，自动驾驶技术仍不成熟，这可能会限制苹果最终产品的成熟度，甚至可能推迟汽车的推出。 产品发布日期。

随着时间的推移，分析师改变了他们的预测，有些人甚至预计苹果将在 2025 年之后推出汽车。其他人则多次声称该公司汽车团队出现了人事变动。 他们一会说公司招聘了新员工，一会又说汽车产品团队的人辞职了，关键人事也有变动。 还有报道称，苹果的汽车开发工作已经完全陷入停滞。

苹果公司已经在这个概念上研究了至少八年，并已在该项目上投资了数十亿美元。 还有无数的专利文件显示，苹果在过去几年中不断致力于重新设计汽车的概念。

不同的报告有不同的内容。 有报道称，苹果将以相对缓慢的方式进入汽车行业。 与此同时，有报道称苹果也可能会相对较快地进入该市场。

以下是过去十年来围绕这款汽车和苹果泰坦项目的谣言和报道：

泰坦计划于 2014 年揭晓

首次提及苹果汽车项目是在 2014 年秋季。据报道，苹果当时正在招聘与汽车产品相关的工程师。 据说他正在被一个名为泰坦的项目招募，但这些传闻无法得到证实，所以当时没有公布。

几个月后，谣言的细节得到了其他消息来源和渠道的证实，这表明报道所称的内容和“泰坦计划”的名称有一定的真实性。

2015年外观和桑尼维尔办公室

到 2015 年 3 月，人们终于开始相信苹果正在其位于加利福尼亚州桑尼维尔的办公室开发电动汽车。 据称，该建筑是一家名为“SG5”的市场研究公司的所在地，该建筑内部显然被称为“SG5”，并且是苹果在其总部外运营的办公室之一。 有媒体通过实地走访、查看大楼及相关文件等方式向外界报道了这一消息。

该建筑距离 Apple 当时位于 1 Loop 的总部仅几分钟路程，消息人士称，Apple 正在积极接收与那里的工作项目相关的货物。 总体而言，苹果公司的办公室由七栋建筑组成，占地近 300,000 平方英尺，尽管其中许多建筑用于其他任务。

桑尼维尔办公室被苹果占领

“175”街上的一栋房屋似乎没有登记租户，尽管当时它已经几个月没有上市了，而且租户改进的建筑许可证包括一个 4,239 平方英尺的“维护”车库。” 媒体亲临现场探秘后发现，正是这里。

办公项目的高度保密也影响了苹果员工，他们被告知进入大楼时需要交出徽章。 访客获得的门禁卡与苹果总部使用的门禁卡相同，但没有苹果标志。

该办公室配备了磨砂玻璃，并配备了可视摄像头，这意味着它比一半的研究公司还要隐秘。 前门上张贴的贴纸显示，大厅已搬到另一个地址，即苹果公司租用的大楼。

2014 年 3 月在特拉华州注册，并于 2014 年 11 月在加利福尼亚州获得外国公司许可。考虑到该公司利用空壳公司隐藏秘密项目的历史，该公司很可能与苹果公司有关。

该公司还付费从英国进口了一辆 1957 年款菲亚特 600 至美国。 据说苹果首席设计官 Jony Ive 对菲亚特 500 车型情有独钟，这可能是与苹果的另一个联系。

2015年初频繁招聘，数百人加入

据 2015 年 2 月报道，苹果有“数百”名员工参与该项目，他们在远离苹果主要 Loop 园区的自己的开发设施中工作。 报道称，iPod 和设计师 Steve 负责该项目，并被允许从任何现有的苹果团队中自由挑选人才。

在苹果聘请的汽车高管中，据说有前奔驰研发负责人尊伟夫（微博），他于2014年秋天加入苹果，担任Mac系统工程负责人。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克还声称，苹果“非常努力”地从该公司挖走工程师，提供了 60% 的加薪和 25 万美元的奖金。

2015年发现带摄像头的货车

2015 年 2 月，有人在加利福尼亚州发现一辆小型货车。 据信它们是苹果项目的一部分，因为至少其中一辆车辆被发现是在该公司注册的。

据称，这些车辆是苹果公司在 2015 年使用的早期测试平台。

这些车辆配备了一个安装在车顶行李架上的 X 形框架，以及后轮上似乎装有摄像头、碟形天线和传感器的深色凹槽。 正面和背面的旋转圆柱形装置很可能是激光雷达传感器。

虽然有人指出这些车辆被苹果用来收集地图数据，但也有人认为它们可能是苹果后来自动驾驶汽车研究的前奏。

2015年继续加快招聘步伐

到2015年8月，有报道称特斯拉高级工程师杰米·卡尔森（Jamie ）已转投苹果。 卡尔森的个人信息透露了这次转会。

卡尔森与至少六名其他拥有自动驾驶汽车开发经验的特斯拉员工一起加入苹果。

一个月后，与自动驾驶汽车相关的其他潜在招聘信息被披露，包括来自不同机构和背景的汽车算法和成像专家。

与此同时，苹果从特斯拉挖人的行为开始引发问题，并开始影响特斯拉的产品路线图。 有人认为，Model 3推迟发布是由于特斯拉大量员工外流到苹果造成的。

2015年，苹果与前美国海军基地进行谈判

据报道，2015 年 8 月，苹果一直在谈判租赁旧金山附近一处 2100 英亩的土地，以帮助测试其 Titan 项目。 公开记录显示，苹果公司与前海军基地的管理人员会面，利用该地点进行自动驾驶汽车测试。

不同寻常的是，苹果公司的一名官员证实了此次会谈，并表示已与苹果公司签署了一份保密协议（NDA）。

据报道，该设施包括高速公路立交桥、铁路道口和其他典型的道路特征，使该场地成为测试自动驾驶汽车系统的理想场所。

寻找合作伙伴

2015 年 9 月，一位消息人士向媒体透露，苹果如果想要制造出一辆完整的汽车，还需要克服许多障碍。 这些问题可能迫使它与既定的合作伙伴合作。

该项目计划在五年内开始生产，这可能会导致苹果公司寻求合作伙伴关系，作为该项目快速推向市场的捷径。

当时的一份报道称，苹果计划在 2019 年发布一款汽车产品，但该公司最终未能实现这一计划。

苹果遇到了很多问题，其中之一就是确定在哪里生产。 2015 年 8 月，苹果收购了圣何塞一块 43 英亩的建筑工地，人们相信苹果将在那里开发甚至最终可能生产汽车。

还有人建议苹果公司会考虑使用宝马 i3 作为该项目的基础，据说两家公司当时正在进行谈判，但最终没有接近达成协议。

2015年，苹果开始在加州进行自动驾驶视觉测试

2019 年 9 月，苹果律师会见了加州机动车辆管理局和该州自动驾驶汽车监管计划的共同发起人，讨论了 DMV 关于道路自动驾驶汽车测试的规则和指南。

一些人认为，这些规则将迫使苹果公司以公开可见的方式注册该车辆，确认开发正在进行中，并消除了该项目的一些保密性。

在 2015 年 10 月的一次采访中，埃隆·马斯克似乎淡化了苹果公司的员工挖角行为，声称苹果公司正在招聘被特斯拉解雇的员工。 “我们总是称苹果为特斯拉的墓地，”马斯克说。 “如果你在特斯拉没能成功，你就去苹果工作。我不是在开玩笑。”

马斯克表示，汽车“与手机或智能手机相比非常复杂”，并警告说，这将是一个困难的项目，但“苹果正在朝这个方向投资，这是一件好事。”

报告发布后，马斯克在推特上进行了损害控制，他说：“我不讨厌苹果。这是一家伟大的公司，拥有很多才华横溢的人才。我喜欢他们的产品，我很高兴他们正在开发电动汽车。 ”。

2015年招聘人数持续激增

苹果公司在 2015 年底一直在努力招募更多工程师，但在此过程中他们遇到了一些问题。

是一家电动摩托车初创公司，在顶级工程师叛逃到苹果后于 2015 年 9 月申请破产。 公司规模很小，只有35名员工，如果关键人员离开，公司就处于倒闭的边缘。

其他值得注意的员工包括来自 的 Cohen，他是 CUDA 库和软件解决方案机器学习项目的前总监，其中包括将成为自动驾驶汽车系统核心的计算机视觉技术。

罗南·奥·布劳恩 (Ronan O. Braun) 的加入也表明了苹果进一步推进工作的雄心，他曾担任宝马的软件工程师以及电动汽车车队解决方案公司 Fleet 和数字车牌公司的首席技术官。

2016年起购买汽车相关域名

2016年1月，人们发现苹果公司收购了一些新域名。 尽管苹果通常会购买域名和注册商标作为防御措施，即使它不使用它们，但该公司购买了一批具有明显汽车用途的域名。 该公司购买的域名列表包括apple.car、apple.car和apple.auto。

2016年，苹果在黑莓附近租用了一个研发设施

2016 年 1 月的一份报告称，苹果正在加拿大渥太华郊区卡纳塔租赁办公空间，黑莓的 QNX 软件系统部门也位于该处。 据称，苹果公司的计划是利用该办公空间开发汽车软件。

与黑莓汽车软件团队的密切合作也为苹果提供了招募更多具有自动驾驶汽车经验的员工的机会。

2016年大量员工离职，招聘暂停。

2016 年 1 月，据报道，苹果汽车项目负责人史蒂夫·扎德斯基 (Steve ) 通知同事，他将离开公司，理由是该决定背后的“个人原因”。

大约在同一时间，泰坦计划本身走到了十字路口，在随后的进度审查中，艾维对团队的进展“表达了不满”。

因此苹果对这个当时被认为有 1000 多名员工的项目实施了招聘冻结，以阻止更多人加入。

2016年苹果在桑尼维尔的开发

2016 年 2 月和 3 月，有报道称苹果公司在桑尼维尔购买了据称与该公司汽车项目有关的房产。

二月份发布的一份报告详细介绍了一位居民向市政府官员投诉该物业深夜发出发动机噪音的情况。 虽然有理由相信这些声音源于重大整修工程，但这些声音也有可能与车辆的开发有关。

由于苹果需要更多空间，该公司在桑尼维尔租用了一个前百事可乐装瓶仓库。

报道称，这些建筑将用作“汽车测试中心”，并测试“集成到高端汽车中的新电子技术”。

4 月份的报道称，苹果开始使用希腊神话中的代号来指代该地区的设施，包括“Ari”、“Rhea”和“Rhea”。

2016年被举报出德国秘密实验室

2016 年 4 月的一份报告称，苹果有 15 至 20 名来自德国汽车行业的“顶级”员工在德国柏林的一个秘密汽车实验室工作。

该实验室的工作人员不是传统的工程师和企业架构师，而是一个汽车、制造合作伙伴关系和其他相关主题创意的“孵化器”。 工程师不受管理者的摆布，被认为是具有不同背景的“进步思想家”和“年轻专业人士”。

重新开始招募和挖角

2016年4月，从特斯拉跳槽到苹果的大人物是前汽车工程副总裁克里斯·波里特（Chris）。 苹果表示，他将在公司从事“特殊项目”，并可能取代即将离职的扎德斯基。

在一系列表明苹果公司对组件设计感兴趣的招聘中，该公司的“产品实现实验室”增加了两名人员。 其中包括前特斯拉研发硬件原型 CNC 程序员 David 和 CNC 机械车间主管 Kevin 。

今年 5 月，苹果聘请了库尔特·阿德尔伯格 (Kurt )，谷歌的一项电动汽车专利申请透露了他的加入。

据报道，2016 年 5 月，苹果决定收购旧金山湾区一块 80 万平方英尺的土地。

这一消息是在哈德逊太平洋地产公司的财报电话会议上发布的，当时首席执行官维克多·科尔曼表示，他看到这家自动驾驶汽车公司收购房地产的“明显动作”。 他接着提到了丰田、特斯拉和其他主要汽车制造商、谷歌的搜索业务以及苹果希望为其自动驾驶汽车争取的 80 万平方英尺的土地。

2016年，苹果投资滴滴出行

2016年5月，苹果向滴滴出行投资10亿美元。 苹果首席执行官蒂姆·库克表示，这项重大投资有多种原因，“包括进一步了解中国市场某些细分市场的机会。”

虽然滴滴出行当时仅以通过其应用程序打车而闻名，但与主要的基于车辆的服务的联系为苹果提供了许多优势，包括潜在的研究来源和未来的 Apple Car 客户。

2016年开始关注电动汽车充电领域

据报道，在投资滴滴出行的同月，苹果还与提供汽车充电服务的公司进行了会谈，并开始招聘该领域的工程师。

苹果显然正在与这些公司进行对话，以获取更多有关该技术的信息，但这些公司对过度分享持谨慎态度，因为他们将苹果视为潜在的竞争对手。

据称，讨论的重点不是为苹果员工提供电动汽车充电站，而是为了其电动汽车计划的利益。

2016年，领导层发生变动

据报道，硬件工程师兼前高管鲍勃·曼斯菲尔德 (Bob ) 于 2016 年 7 月重返苹果，成为电动汽车项目的负责人。

曼斯菲尔德原定于 2012 年 6 月退休，但一个月后仍继续担任库克的顾问。 他于 2013 年 7 月离职，担任技术高级副总裁，但继续为公司从事“特殊项目”工作。

几乎同时，苹果公司又聘请了另一位备受瞩目的员工丹·道奇(Dan Dodge)。 他是 QNX 的创始人兼前首席执行官，今年早些时候离开黑莓加盟苹果。

2016 年失业和重大转变

将曼斯菲尔德分配给该项目导致项目团队在接下来的几个月内发生了一些变化。 8月，苹果计算机视觉专家巴特·纳贝(Bart Nabbe)离职，前往电动汽车竞争对手法拉第未来( )。

下个月，作为该项目“重启”的一部分，苹果公司解雇了数十名员工，并将其重点从汽车转向自动驾驶汽车背后的基础技术。 到2016年10月，出现了员工大规模外流的情况。 据称，有数百人自愿离开公司、被调岗或被解雇。

其余员工也被要求在 2017 年底前证明该项目自动驾驶技术的实用性。

大约在这个时候，有关苹果汽车设计的报道开始淡出，自动驾驶系统成为焦点。 设计偶尔会出现在专利申请中，但苹果设计的整车开发似乎已陷入停滞。

公开承认测试于 2016 年底正在进行

在公开确认其车辆工作时，苹果公司于 2016 年 11 月向美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 发布了拟议的政策更新，要求该机构给予该行业的新进入者与老牌制造商相同的待遇。 公共道路测试机会。

声明提出，虽然现有政策对于自动驾驶汽车的发展来说是安全和灵活的，但该公司仍然建议修改法规，使其对其他公司更加开放。

他于 2016 年 12 月被法拉利挖走，但另一名关键员工于 2017 年离开特斯拉。

在很短的时间内，苹果公司成功地获得了一名重要的新员工，同时也失去了另一名员工。

2016 年 12 月，保时捷 LMP1 项目技术总监、前赛事总监 ( ) 加入苹果。 他参与了法拉利 919 混合动力跑车的开发。

但在 2017 年 1 月，特斯拉取得了重大胜利，从苹果挖走了 Swift 的创造者克里斯·拉特纳 (Chris )。 拉特纳将加入特斯拉并在其团队中工作。

苹果公司高级副总裁，2017年加入美国交通部自动驾驶汽车委员会

美国交通部于 2017 年 1 月成立了自动驾驶汽车咨询委员会。该委员会的重点是“自动驾驶汽车的开发和部署，并在继续相关研究、政策和法规的同时确定该部门的需求”。

苹果公司副总裁丽莎·杰克逊（Lisa ）与其他政府官员和汽车行业人物一起被列入名单，这使苹果公司对政策决策具有一定的影响力。

2017年，滴滴在苹果附近建立了自动驾驶实验室

2017年3月，滴滴出行在加州山景城成立人工智能实验室。 该实验室将致力于开发智能驾驶系统和AI交通安全。

该实验室的位置很有趣，因为它距离苹果库比蒂诺总部仅一箭之遥，而滴滴此前也曾获得过苹果的投资。

2017年瑞士实验室招聘

2017 年 3 月，有报道称苹果已开始在瑞士的研究机构进行招聘。 据称，苏黎世联邦理工学院至少有 10 名具有计算机视觉和机器人技术经验的博士生和博士后已离开该校前往该实验室。

该小组可能包括在 ETH 自治系统教授罗纳德·西格沃特 ( ) 手下工作的专家，他证实他的五名学生已经离开该研究所进入企业，但没有证实他们已经去了苹果。

2017年4月，苹果开始自动驾驶测试

2017 年 4 月，苹果公司开始比以往任何时候都更倾向于自动驾驶汽车技术，因为它获得了加州DMV在公共道路上进行测试的许可。 该许可证涵盖三辆雷克萨斯 SUV 和六名安全驾驶员，但安全官员的数量会随着时间的推移而增加。

同月，有关苹果自动驾驶汽车平台的文件被泄露，其中显示了该公司可以使用罗技方向盘和踏板等元素进行的培训和行动。

苹果的首次官方自动驾驶汽车测试使用了雷克萨斯作为测试车辆。

截至 4 月 17 日，在硅谷道路上发现了据信属于苹果公司的车辆。 屋顶的测试平台包括激光雷达传感器、雷达阵列和多个摄像头。

本月结束前，苹果公司致函DMV，要求修改与“脱离报告”相关的协议和报告要求，以尽量减少公众曝光。 苹果希望改变报告格式，以消除计划中的测试和其他操作限制，这些限制将迫使系统发生故障并测试安全官员接管车辆。

库克在 2017 年 WWDC 上谈论汽车

2017 年 WWDC 结束后，库克在回答有关苹果汽车计划的问题时表示，该公司“专注于自主系统”，他认为这是“核心技术”和“所有人工智能项目之母”。 “我们会看看它会把我们带向何方，”他说。 “我们还没有真正从产品角度说出我们要做什么。”

Hertz 车辆测试将于 2017 年开始

2017 年 6 月的一份报告称，苹果正在与汽车租赁公司 Hertz 合作，在街道上测试其自动驾驶技术。 这次合作是很多人都没有想到的。

据称，此次合作包括向赫兹租赁一支“小型车队”，使用赫兹自己测试中使用的相同雷克萨斯车型。

2017年秘密电池研究项目

据报道，为了为其电动汽车提供动力，苹果正在与一家中国公司合作开发电池技术。 该报告表明，苹果公司的汽车设计雄心并未完全消失，该公司仍在探索这种可能性。

2017年7月，有报道称苹果已与中国公司CATL签署了电池研究协议，尽管该造车项目仍只是猜测。

2017年自动驾驶接驳巴士计划

2017 年 8 月的一份报告称，苹果正在与一家老牌汽车制造商合作创建一项名为 PAIL 的自动驾驶班车服务。

该班车的路线往返于帕洛阿尔托和卢普总部之间，将员工和物资从一个办公室运送到另一个办公室。 当时它的发布日期尚不清楚，苹果也没有选择合作伙伴。

2017年测试平台升级

苹果的传感器测试平台似乎已于 2017 年 8 月升级，配备了新的 LiDAR 阵列，集成了摄像头、GPS 和其他设备。 苹果继续使用相同的雷克萨斯车型进行测试，但车辆版本似乎也进行了升级。

第二个泰坦计划测试台使用了更小的组件，整体变得更加紧凑。

较新的测试装置不是在整个车辆上使用大型框架和安装组件，而是更加紧凑，并放置在车辆的车顶支架上。

到了十月，一段该车的视频浮出水面，让人们看到了测试台的样子。

2017年，我们将继续招聘和流失员工。

2017 年 8 月，苹果再次开始招聘，但目标是在网约车市场使用该技术。 据报道，该团队在去年裁员后仍然“遭受一些目标混乱”，但新的招聘流程更关注自动驾驶平台而不是车辆设计。

然而，当苹果试图招募更多员工时，同月就有 17 名工程师辞职。 该集团专注于制动、悬架和其他汽车系统，并加入了另一家自动驾驶公司 Zoox。

2017年在美国亚利桑那州租用测试场地

2017 年 11 月的一份报告称，苹果正在租赁位于亚利桑那州苏里斯的前菲亚特克莱斯勒试验场，以测试其自动驾驶汽车平台。 据称，苹果公司已从该州其他此类地点招募了测试工程师和技术人员，该团队将继续测试其自动驾驶系统。

该场地出租给 Route 14 LLC，该公司自 2015 年起在特拉华州注册成立，由一家信托公司所有。 这可能表明它是苹果创建的另一家空壳公司。

据说该地点能够以多种不同的方式进行测试，包括潮湿天气模拟、真实的行车人行横道和十字路口以及椭圆形速度跑道。

2017 年底，苹果研究人员开始提供有关他们创建自动驾驶汽车系统的详细信息。

到了 12 月，苹果人工智能研究主管 在 NIPS 机器学习会议上谈到了其他未公开的领域，包括其基于摄像头的识别系统如何检测降雨和停放的汽车。 当物体被遮挡时也可以被检测到。

2018年测试车辆数量增至66辆

2018 年初，苹果在 DMV 文件中透露，其在公共道路上拥有 27 辆自动驾驶汽车，比之前的 3 辆总数大幅增加。 仅仅两个月后，车队总数就飙升至45辆，成为继110辆之后的第二大车队。

两个月后，车队再次增长至 55 辆汽车和 83 名授权驾驶员，到 7 月，苹果测试车辆的数量达到 66 辆汽车和 111 名注册驾驶员。 当时，DMV 仅发放了 56 个测试许可证，批准了 468 辆车辆，这意味着苹果在自动驾驶测试车辆总数中占据了相当大的比例。

2018年，加入

2018年4月，苹果从谷歌签下了约翰·詹南德里亚（John ），负责其机器学习和人工智能战略。 他此前曾在谷歌领导过在其产品中引入人工智能的工作，并且曾是谷歌的成员。

虽然 曾担任谷歌的人工智能主管和搜索主管，但他在苹果的角色可能主要围绕 Siri，但也可能涉及泰坦计划。

2018年与大众就PAIL进行谈判

有关 PAIL 班车的报道表明，在与宝马和其他汽车公司的谈判陷入僵局后，苹果正在与大众汽车合作开展该项目。

PAIL 据称使用了一辆大众货车。

据报道，该项目使用了一些大众T6面包车作为班车，配备了专门的仪表板和座椅，以及电池。

Waymo 工程师于 2018 年加入苹果

2018 年 6 月，Waymo 高级工程师 Jamie Waydo 辞职加入苹果。 据说她负责检查原型测试车辆的安全性，并指导公司何时可以在凤凰城开始实际道路测试。

维多尔此前曾在美国宇航局喷气推进实验室工作。

2018年特斯拉与苹果的人才争夺战

2018 年 8 月，苹果和特斯拉之间的一场招聘战导致一名员工以一种不寻常但不可避免的方式在两家公司之间跳槽。 苹果前 Mac 硬件工程副总裁道格·菲尔德 (Doug Field) 在特斯拉工作近五年后重返苹果。

据报道，菲尔德将参与泰坦计划。

同月，一份报告称苹果在前一年从特斯拉雇佣了至少 46 名员工。 一些人是被挖走的，另一些人则是在被特斯拉解雇后加入的。

2018年，苹果发生第一起自动驾驶车祸

2018 年 8 月，苹果的自动驾驶汽车在路上经历了第一次车祸。 一辆测试车在高速公路上并道时被一辆日产聆风追尾，两辆车都遭受了“中度损坏”。

由于Leaf 的行驶速度仅为每小时15 英里，因此没有造成严重危及生命的伤害。 此外，Leaf的驾驶员对事故负有主要责任，而非自动驾驶系统故障。

2018年至2019年两次人事变动

2018年12月，苹果聘请了特斯拉的高级设计师 Kim。 Kim 主要是一名车辆内饰设计师，负责仪表板布局和车辆美观。

这次招聘可能是苹果试图慢慢回归制造自己的汽车，或者至少设计自己的汽车的想法。

2019 年 1 月，亚历山大·希钦格 ( ) 被大众从苹果公司挖走，到其商用车部门工作。 他的职责将涉及开发大众汽车的自动驾驶汽车并提供移动服务。

2019年大规模裁员

2019 年 1 月，苹果还对其 Titan 团队进行了另一次重组，裁撤了 200 多名员工。 并非所有员工都被解雇，因为一些员工将被转移到苹果内部的其他职位。

苹果罕见地确认了这一变化，并借此机会表示：“我们仍然相信自动驾驶系统存在巨大的机会，苹果拥有独特的贡献能力，而且这是有史以来最雄心勃勃的机器学习项目进行。”

苹果后来证实 2 月份裁员 190 人。

2019年高度敏感的自动驾驶系统脱离报告

2019年2月，加州机动车辆管理局的数据显示，在获准的测试人员中，苹果的自动驾驶测试平台在脱离方面表现最差。 这是指自动模式被迫结束并将控制权交还给人类驾驶员的情况。

2017 年 12 月至 2018 年 11 月期间，苹果车队平均每行驶 1,000 英里发生 871.65 次脱离，在其他 27 家测试公司中排名垫底。 相比之下，谷歌的 Waymo 每 1,000 英里只有 0.09 次脱离。

对此，苹果声称该系统过于谨慎和保守，因为它的设计并不是为了在当时的所有条件和情况下运行。 “为了支持这种方法，我们的公共道路测试政策要求驾驶员在系统遇到超出我们目前展示能力的条件时主动手动控制车辆，”苹果自动系统工程高级总监 Jamie Wedo 解释道。 控制。”

根据苹果提供的数据，略多于一半的脱离是由安全人员手动提示的手动接管的结果，而软件脱离则由系统本身决定。 此外，只有 28 起“严重脱离事件”被认为可能导致非法或安全问题，其中两起涉及其他车辆撞击苹果车辆。

传闻将于 2019 年推出电动货车

2019年2月，德国的一份报告称，苹果的电动汽车可能不是乘用车，而是一辆货车。 消息人士称，苹果原型被发现用黑色和银色绘制，都是货车。

同一份报告还说，苹果工程师正在开发车辆的内部。

尚不清楚被测试的车辆实际上是泰坦项目的结果，还是为桶准备的货车，还是用于其他目的。

在2019年3月的年度股东会议上，首席执行官库克说，该公司正在“种下种子”，并就未来产品做出决定，这些产品“会让您感到惊讶”。

库克宣布他对苹果的方向“从未更加乐观”，但他拒绝指定公司的发展方向。

2019年，特斯拉工程副总裁加入了苹果

2019年3月，特斯拉工程副总裁 （）加入了苹果。 他当月早些时候离开了特斯拉，后来宣布他将加入苹果，在那里他将成为苹果特殊项目团队的成员，包括 Titan。

高管在动力总成开发方面具有丰富的经验，在包括和GKN 在内的相关工程公司的工作经验，以及BMW i8，Fiat 500EV，Volvo XC90和 918中使用的电动和电动汽车的工作。 。

2019年4月，与传感器供应商进行对话

据说到2019年4月，苹果正在与一些组件供应商谈论为泰坦项目设计的激光雷达传感器。 显然，这是为了创建新一代的测试平台，可以安装在车辆上进行测试和评估。

据说，苹果希望尽可能减少传感器的大小，使其可以将其隐藏在汽车体内而不会引起注意。 使用LiDAR硬件的非机械版本也可以降低传感器阵列的成本，当时估计每辆车约为100,000美元。

减少2019年的测试车数量

2019年4月，苹果报告说，在加利福尼亚的公共道路上，其舰队中的自动驾驶测试车数量有所减少。 当时，苹果公司报告了69辆汽车，比2018年11月72辆汽车的峰值下降。

大型驱动室的建设始于2019年9月

据报道，罗斯的财务分析师克雷格·欧文（Craig Irwin）在2019年5月声称苹果“在加利福尼亚州建立了多个非常大的驾驶员”。 欧文没有将这些驾驶室定义为与汽车有关的，而是要改善电池技术的工作。

除了加利福尼亚州，他没有提及这些驾驶员的具体位置，也没有在电池技术测试之外提及他们的用途。 当然，即使这样，“驱动室”这个名字也意味着汽车设计的目的。

2019年6月获得的Drive.ai

2019年6月，苹果确认它已经获得了自动驾驶汽车和汽车套件初创公司的Drive.ai，并且苹果通过此次收购以及汽车和其他资产获得了数十名从事工程和产品设计的员工。

交易条款尚未透露，但该公司在2017年的估值约为2亿美元。

2019年7月，苹果副总裁特斯拉工程副总裁

2019年7月，苹果公司聘请了史蒂夫（Steve），他是一名长期从事汽车行业的高年级学生，此前曾在特斯拉工作。 他擅长汽车内饰，他曾在本特利（），阿斯顿 - 马丁（Aston-），捷豹（）/路虎（Land Rover）和罗佛（Rover）集团（Rover Group）工作，并且已经在特斯拉（Tesla）担任工程副总裁已有四年多了。

当麦克马纳斯加入苹果时，苹果在苹果公司担任了模糊的“高级高级主管”职位。 该公司没有透露他的特定工作内容，但据推测，很高的可能性与汽车项目有关。

苹果担心商业机密部长的嫌疑人将于2019年逃脱

苹果的代表要求联邦法院继续监视两名被指控窃取商业秘密的前雇员，因为他们构成了逃脱的风险。

苹果希望继续跟踪被告张小和陈·吉恩，因为如果两者逃回中国，几乎是不可能的。

继续削减2020年的团队数量

2020年2月，苹果在加利福尼亚的自动驾驶汽车再次下降。 从2018年12月到2019年11月，苹果69个注册的测试平台中只有23个处于活跃状态。 他们总共只驾驶7544英里，这大大降低了，而2018年则超过79,000英里。

在7544英里的里程中，出发状况提高到64次，相当于每1000英里8.48次，一年前的记录是每1000英里外的871.65次。

但是，苹果仍然远远落后于其他公司。 Baidu从0.06次，Waymo和0.08次的0000英里处处于领先地位。

2020年9月，苹果发布了地图激光雷达数据报告

2020年9月的一份报告解释了如何使用定制的iPad和Mac Pro，以及一组传感器来绘制苹果地图的街道。 尽管该报告主要涉及团队的日常性质，他们的工作方式以及他们使用的特定技术，但它还引发了更多有关Apple的数据使用问题。

通过在街道上收集地图数据，包括高分辨率图像和激光雷达扫描，该系统可以从热带字节中收集数据，这些数据可用于机器学习目的，以帮助自主驾驶系统。 这对于机器学习系统非常方便。 它可以处理目前正在进行道路测试的世界上的图像数据。

Delia开始负责汽车项目

据报道，2020年12月，苹果公司转移了其泰坦项目的管理，并由人工智能总监约翰·詹诺姆·迪里亚（John Deria）监督该项目。 该项目仍负责道格菲尔德（）的日常工作，但该项目将由詹南·德里亚（ Deria）执导。

据报道，以前曾在苹果汽车公司掌舵的现已退休。

据报道，苹果与TSMC之间的合作有传言

在2020年底，有传言称，苹果正在与长期芯片合作伙伴合作与TSMC合作，以开发未来将在苹果汽车中使用的处理器和芯片。 据说这两家公司已经制定了一项计划，在美国生产筹码，并说他们正在与汽车电子供应链的供应商进行谈判。

该报告估计，苹果汽车的模型“与特斯拉相似”，但该报告并未明确阐明具体含义。

2021年1月，富士康投资了中国电动汽车初创公司Byton

据报道，据报道，据报道，苹果的议会合作伙伴富士康（）达成了一项对中国电动汽车初创公司Byton进行投资的协议。 该交易涉及2亿美元的投资。 据说，目标是在2022年初大规模生产M Byte SUV。

尽管此事与苹果汽车没有直接相关，但作为准备工作，富士康可能会促进与苹果的投资，因为该公司认为未来与苹果公司合作的潜在交易来组装苹果汽车。

在2021年1月和2月，与现代汽车进行谈判

据报道，自2021年1月以来，苹果与韩国汽车制造商现代汽车公司进行了谈判，以创建一辆电动汽车，这很可能是传闻中的苹果汽车。

这些报告表明，苹果希望以某种形式将其汽车制造业务介绍给美国。 它可能是由佐治亚州现代汽车起亚汽车运营的工厂，也可能是在佐治亚州建造新工厂。

现代汽车公司证实，它在早期就与苹果进行了谈判，但当时尚未决定。 现代证实了这一谣言，这使许多人意外。

到1月中旬，现代汽车仍在考虑是否与苹果合作在项目中还是将其转移到起亚。 显然，现代高管正在考虑，如果他们在为苹果制造汽车时遇到问题，他们会损害他们的品牌形象。

至于交易的财务方面，一份报告指出，苹果将向起亚投资约36亿美元。 目的是在2024年开始生产过程中每年生产100,000辆汽车。

苹果于2021年2月开发了 Del 副总裁

2021年2月，苹果完成了另一项高调招聘，并赢得了 博士（博士）。 他是保时捷的负责人，也是底盘开发的所有者。

早些时候，哈雷尔（）是奥迪（Audi）的工程师，然后加入宝马（BMW）进入转向系统，然后加入保时捷。 到2016年，他成为保时捷整体底盘的主任，并在离开前几个月成为系列经理。

据说哈雷尔加入苹果的动机是具有挑战性的，而不是金钱。 他在保时捷的年薪超过60万欧元（720,000美元），他在苹果的收入预计将达到100万美元。

起亚的谈判即将完成，预计无人驾驶操作将于2021年2月开始

据报道，到2月3日，据报道，苹果即将完成与起亚的汽车生产交易，并完成了4万亿韩元的投资，工厂进入了乔治亚洲。

消息人士称，合作中的第一批汽车“不会被设计为驾驶员，而是自动驾驶电动汽车”，这将“专注于最后一英里”。

评论表明，这些车辆不一定作为传统消费产品出售，而是用于在线汽车租赁服务和其他行业。

2021年2月，与现代谈判的暂停

据报道，2月5日，苹果与现代之间的谈判已被搁置。 一些原因似乎对苹果的公开证实，两党正在进行谈判。

据报道，为了平息苹果的愤怒，现代汽车和起亚自动放弃了这一声明。

当时，由于现代内部纠纷已转移到该项目转移到起亚还是直接处理该项目时，该公司尚不清楚该谈判是否会在短期内继续进行。

苹果在2021年2月探索了其他可能性

在报道苹果停止与现代谈判时，另一份报告说，苹果正在与其他制造商进行谈判，其中包括至少六家日本汽车制造商，讨论生产和供应合作伙伴关系。

但是，据报道，苹果作为高标准的严格任务主管的声誉使许多公司放弃了与之合作的机会。 还有一些公司担心他们会沦为分包商的角色。

尽管参与苹果的品牌也可能会促进供应商的利润，但也有一些情况需要生产的重点，这可能会使某些人感到不安。 此外，与苹果的合作可能需要将重要资源转移到该项目中，这影响了其他已建立的产品线。

分析师预测，苹果将在2021年2月的那年建立早期伙伴关系

投资银行预测，苹果将在2021年上半年宣布某种形式的电动汽车合作，以推出苹果汽车。 据报道，在接下来的三到六个月中，苹果的85％或更高的可能性将宣布这种合作。

以前的与苹果的错过合作并没有完全失去银行的信任。 该银行仍然将汽车制造商与大众汽车作为苹果的前两个选择。

2021年2月，英国政客是苹果巴士站

英国议会的一些部长表示，他们希望挺身而出试图说服苹果在该国生产苹果汽车。 这显然是为了促进该国的汽车生产并利用中部地区的熟练劳动力。

部长们声称这是一个简单的想法，并发出了与苹果公司进行生产交易的信号。

现代汽车公司从2021年2月的会谈中吸取了课程

分析人士说，现代人渴望确认两党之间的讨论是停学的原因。 苹果的意外，然后停顿很生气，这表明苹果非常重视其机密工作。

现代汽车的领导“可能已经从这个问题中学到了一些教训”。 HI and 的研究主管说：“这对于私下谈判秘密谈判非常重要。”

2021年2月，雷诺被视为苹果的另一个潜在合作伙伴

摩根大通（ Chase）在对苹果（Apple）寻找制造合作伙伴的搜索方面进行了更多分析，认为雷诺可能比现代更适合苹果。 原因之一是雷诺在合同制造业中现有的“出色记录”，现代性似乎并不热衷于。

就全球生产而言，雷诺和日产之间的联盟也可能是一个好处，制造商的过剩生产能力可能对苹果来说是一个有吸引力的条件。 更多扩展空间。

2021年2月的一份报告指出，苹果的自动驾驶测试里程在2020年增加

向加利福尼亚车辆管理办公室提交的一份报告显示，该公司的测试团队在2020年在加利福尼亚路开车18,805英里，这比2019年有了很大的进步。 但是，2020年的里程仍然落后于2018年近80,000英里。

控制分离的情况也有所改善。 每145英里每145英里控制人类驾驶员，而2019年每118英里。 在2018年，大约每英里一次。

2021年2月，日产发布了一个信号，称其可能与苹果合作

日产首席执行官 （）闻到了很多机会。 在汽车制造商的电话会议上，他似乎确认了他愿意与苹果合作开发苹果汽车的意愿。 尽管谈判正在直接进行，但表示，汽车行业需要“采取新措施”，并“通过建立伙伴关系与合作与拥有技术和经验丰富的公司合作”。

当时，一位分析师还建议日产“最有可能与苹果讨论的候选人，因为这家日本汽车制造商在美国具有备用生产能力。”

2021年2月，公众说“我们不怕苹果”

大众汽车首席执行官Diess在接受采访时说，他认为苹果不会冒险冒险旧汽车制造商。

他说：“汽车行业与技术行业不同。您不能一口气赢得这个市场。苹果不会在一夜之间解决这个问题。”