智能车位锁的制作方法

智能车位锁的制作方法

智能车位锁的制作方法

【技术领域】

[0001] 本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能车位锁。

【背景技术】

当今社会，随着汽车保有量的不断增加，停车难现象凸显。 为了方便管理，很多停车场经常使用车位锁来为特定人员预留停车位。 早期的车位锁是带有锁的金属支架，管理人员或车位使用者可以用钥匙打开或锁上车位锁。 这种车位锁虽然成本低，但操作起来极其不方便。 无论是停车前还是车辆离开车位后都需要下车操作。 逐渐发展起来。

目前主流的遥控车位锁是利用遥控器通过无线通讯控制车位锁内的电机或电磁锁，驱动活动臂实现车位锁（或认领锁、下锁）的关闭和解锁。 为了实现车位占用情况的检测，一些遥控车位锁配备了车位状态传感器。 停车状态传感器可以检测车辆是否停在车位锁上方。 如果车位状态传感器检测到车位锁上方停有车辆，可以通知车​​位锁不要解锁，即不要抬起止动臂，以免损坏车位锁或其上方的车辆。 然而，停车位置传感器的检测精度很难达到100%。 如果停车位置检测错误，可能会导致手臂在不应该抬起的时候进行抬起操作，从而对车位锁或车辆造成损坏。

【实用新型内容】

[0004] 鉴于上述问题，提出本实用新型以提供一种至少部分解决上述问题的智能车位锁。

[0005] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能车位锁。 智能车位锁包括控制电路、止动臂和驱动止动臂上下运动的电机，其中控制电路包括车位状态传感器、电机驱动电路、电流检测电路和处理电路。 车位状态传感器用于检测智能车位锁上方是否有障碍物，并根据检测结果产生车位状态信号。 电机驱动电路与电机连接，用于驱动电机工作。 电流检测电路连接至电机驱动电路，用于检测电机驱动电路的驱动电流。 处理电路与车位状态传感器和电流检测电路连接，用于根据车位状态信号判断车位状态，并根据驱动电流修正车位状态。当手臂抬起时。

本实用新型提供的智能车位锁可以对车位传感器检测到的车位状态进行修正，从而可以大大提高车位状态的检测准确度，减少对车辆或车辆造成损坏的可能性。车位锁可以减少。

[0040] 上述说明仅仅是本实用新型技术方案的概括，以便能够更清楚地理解本实用新型的技术手段，但可以根据说明书的内容来实施，并且为了使使本实用新型的上述及其他目的、特征和优点能够更加明显和容易理解，下面具体列举本实用新型的具体实施方式。

【附图说明】

[0008] 在阅读了以下优选实施例的详细描述后，各种其他优点和益处对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见。 附图仅用于说明优选实施例的目的，并不用于限制本发明。 而且在整个附图中，相同的附图标记用于表示相同的部件。 在附图中：

[0009] 图1示出了根据本发明实施例的智能车位锁的示意性框图。

【详细方式】

[0010] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。 尽管在附图中示出了本公开的示例性实施例，但是应当理解，本公开可以以各种形式来实施并且不应被这里阐述的实施例限制。 相反，提供这些实施例是为了更透彻地理解本公开并将本公开的范围完整地传达给本领域技术人员。

[0011]为了解决车位状态的检测准确性问题，本实用新型提供了一种智能车位锁。 本文所述的智能车位锁可以是任何合适的电动车位锁，例如升降式车位锁、摆臂式车位锁等，在此不作限定。

[0012] 图1示出了根据本发明实施例的智能车位锁1000的示意性框图。 如图1所示，智能车位锁1000包括控制电路1100、齿轮臂(未示出)以及驱动齿轮臂上下运动的电机1200，其中控制电路1100包括车位状态传感器1102，电机驱动电路1104、电流检测电路1106和处理电路1108。

[0013] 限位臂是一种用于限制车位使用的机械装置。 手臂可以升高或降低。 当手臂抬起时，车辆无法进入停车位。 反之，当臂降下时，车辆即可进入车位。 止动臂由电机1200驱动。 止动臂与电机1200机械连接。

[0014] 车位状态传感器1102用于检测智能车位锁1000上方是否有障碍物，并根据检测结果生成车位状态信号。

[0015] 车位状态传感器1102可以是任何合适的能够检测智能车位锁1000上方是否有障碍物的传感器。例如，车位状态传感器1102可以是红外测距传感器、超声波传感器、等等。 遮挡物主要包括车辆。

[0016] 车位状态传感器1102可以周期性地检测智能车位锁1000上方是否有障碍物，并产生车位状态信号。 例如，车位状态传感器1102可以每分钟或每半分钟进行一次检测。 可选地，车位状态信号可以包括指示智能车位锁1000上方有障碍物的车位占用信号和指示智能车位锁1000上方没有障碍物的车位空置信号。 车位状态传感器1102可以在检测到智能车位锁上方有障碍物时生成车位占用信号，并在检测到智能车位锁上方没有障碍物时生成车位空置信号。 车位状态传感器1102通过两个不同的信号指示智能车位锁上方是否有障碍物。 这样，处理电路1108可以根据来自停车位状态传感器1102的信号简单地确定停车位状态。 停车位置传感器1102可以连接到处理电路1108。

[0017] 根据一个实施例，停车位置传感器1102是地磁传感器。 地磁传感器可以内置于智能车位锁1000的底座中。 地磁传感器是通过检测地磁场的变化来检测车辆存在的传感器。 车辆本身含有的铁磁材料会影响车辆所在区域的地磁信号，导致车辆所在区域的地球磁力线发生弯曲。 当车辆经过地磁传感器附近时，地磁传感器可以灵敏地感知地磁信号的变化，通过信号分析可以获得车辆存在的信息。 可选的，整个控制电路1100可以内置于智能车位锁1000的底座中。 与超声波传感器、红外测距传感器相比，由于可以内置地磁传感器，因此可以有效提高车位锁的防护性能，延长其使用寿命。

[0018] 电机驱动电路1104与电机1200连接，用于驱动电机1200工作。 电机驱动电路1104可以由任何合适的硬件电路来实现。 例如，电机驱动电路1104可以由诸如晶体管、场效应晶体管和继电器等部件来实现。 电机驱动电路1104可为电机1200提供驱动电流，以驱动电机1200工作。 电机驱动电路1104由处理电路1108控制。

[0019] 电流检测电路1106与电机驱动电路1104连接，用于检测电机驱动电路1104的驱动电流。与电机驱动电路1104类似，电流检测电路1106也可以由任何合适的硬件电路来实现。 。 例如，电流检测电路1106可以由诸如电流传感器之类的部件来实现。 电流检测电路1106可以将检测到的驱动电流传送至处理电路1108。

[0020] 处理电路1108连接至车位状态传感器1102和电流检测电路1106，用于根据车位状态信号确定车位状态，并根据车位状态信号修正车位状态。手臂抬起时的驱动电流。

[0021] 处理电路1108可以使用硬件来构造。 例如，处理电路1108可以采用比较器、寄存器和数字逻辑电路来实现，或者采用单片机、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等处理器芯片及其外围电路来实现。

[0022] 当智能车位锁1000处于待机状态且其臂处于下锁位置时，处理电路1108可以根据车位状态传感器1102发送的车位状态信号确定车位状态。假设在某个时刻手臂开始上升。 在限位臂正常上升过程中，电机驱动电路1104向电机1200提供的驱动电流基本恒定，处于正常工作电流水平。 如果车辆停在智能车位锁1000上方，则该臂将被阻挡，导致提供给电机1200的驱动电流突然增加。 此时，电机1200处于堵转状态，驱动电流达到堵转电流水平。 因此，可以根据手臂抬起过程中驱动电流的大小来判断智能车位锁1000上方是否有障碍物，即可以获得车位的实际状态。 如果根据驱动电流确定的车位状态与根据车位状态传感器1102发送的车位状态信号确定的车位状态不一致，则可以及时修正车位状态。 这样可以及时获知正确的停车状态，有助于避免车位锁或车辆的损坏。 具体地，如果车位状态传感器1102没有检测到智能车位锁1000上方停有车辆，则当手臂抬起时，可能会撞到上方的车辆，导致电机1200停转。 根据堵转电流，可以及时将车位状态修正为占用状态，从而获知智能车位锁1000上方实际停有车辆。 这样可以及时采取防失速措施，如降低阻挡臂等，从而减少对车辆或车位锁的损坏。

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