罗姆传感器评估套件（3）加速度传感器KX022-1020

罗姆传感器评估套件（3）加速度传感器KX022-1020

往期回顾：

传感器介绍

套件中的加速度传感器型号为KX022-1020，为三轴加速度传感器。

芯片内部框图如下。 三个方向的加速度分别被采集、放大并转换成数字信号。

加速度是速度变化与发生该变化所需时间的比率Δv/Δt，是描述物体速度变化速度的物理量。 简单来说，就是速度的变化量，而不是速度。 另请注意，如果传感器静止或匀速移动，则加速度要么为 0，要么为 0，因为我们还需要考虑重力加速度，即靠近球表面的物体由于重力而产生的加速度，一般用g表示。

正因为这个特性，加速度传感器可以用来检测设备的位置，手机上的重力感应、屏幕自动旋转等功能都是通过它来实现的。 此外，一些App上的“摇一摇”功能也是通过读取加速度传感器数据来实现的。

硬件连接

真正的传感器芯片是下图中的U1，它非常小，大约与杜邦线的横截面大小相同。

正面

后退

正面标记了 X、Y、Z 轴的正方向。 如果按照图片上的位置放置，向上为X轴正向，向左为Y轴正向，面向读者的垂直纸张（屏幕）为Z轴正向。

该传感器连接I2C接口，工作电压为1.71-3.6V。 这里使用1.8V。

测试

测试程序：

#

#

KX022 kx022(_1E);

无效设置（）{

字节 rc；

.开始(9600);

尽管 （！）;

Wire.begin();

rc = kx022.init();

无效循环（）{

字节 rc；

浮动acc[3]；

rc = kx022.(acc);

如果（rc==0）{

.write("KX022(X) = ");

.print(acc[0]);

。（“[G]”）;

.write("KX022(Y) = ");

.print(acc[1]);

。（“[G]”）;

.write("KX022(Z) = ");

.print(acc[2]);

。（“[G]”）;

.();

延迟（500）；

复制代码

首先将传感器水平放置，Z 轴重力加速度为 1g。

换句话说，X轴上有大约1g的重力加速度。

再次改变角度，Y轴上有约1g的重力加速度。

把它放在任何地方：

每个轴上都有重力加速度的分量

只需做一个简单的计算：

可以看到重力加速度依然在1g左右，说明此时板子处于静止状态，通过各个组件不难计算出具体的姿态。

以上就是重力感应的应用。 接下来，“摇动”木板。

加速度发生了剧烈的变化，绝对值已经远远超过1。简单的计算就可以确定何时发生了“晃动”事件。